1739年，“余良卿号”创建
清·乾隆四年(公元1739年)，余氏祖先创建“余良卿号”。
1855年，“余良卿号”膏药店：
1855年（清咸丰五年），余氏家族在安庆大南门街16号，开设“余良卿号”膏药店，前店后坊，以制售黑膏药见长，典型代表是“鲫鱼膏药”（现名余良卿膏药）。
1955年，公私合营安庆市余良卿膏药厂：
1955年，对原“余良卿号”膏药店进行社会主义公有制改造，成立公私合营安庆市余良卿膏药厂，从此走上工业化生产之路。
1966年，安庆市膏药厂：
1966年，根据安庆市经济计划委员会文件改名为“安庆市膏药厂”。
1971年，安庆市第二制药厂：
1971年，根据安庆市革委会文件改名为“安庆市第二制药厂”。
1980年，安庆市余良卿制药厂：
1980年，根据安庆市计划委员会文件改名为“安庆市余良卿制药厂”。
1995年，安庆余良卿药业有限责任公司：
1995年，“安庆市余良卿制药厂”被作为安庆市股份合作制20家改革试点单位之一，完成了股份改制，成立了“安庆余良卿药业有限责任公司”。
2001年，安徽安科余良卿药业有限公司：
2001年，安徽安科生物工程股份有限公司与安庆余良卿药业有限责任公司合资重组，成立“安徽安科余良卿药业有限公司”。
2004年，安科余良卿现代中药产业化基地建成
2004年，安科余良卿现代中药产业化基地建成并投产。同年7月，公司的橡胶膏剂、膏药剂、软膏剂、酊剂、合剂（口服液）、颗粒剂、胶囊剂等七大剂型的生产线全部一次性通过国家GMP认证。
2006年，“余良卿号”获得首批“中华老字号”称号
2006年9月30日，国家商务部发布公示，认定我公司为首批“中华老字号”企业。
2009年，集团公司成功上市
2009年，安科生物在创业板上市，成为第一批中国创业板上市企业。
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